تفاصيل دقيقة:

مواصفات FC

• اسم العلامة التجارية: Matek Systems
• اسم العنصر: H743-SLIM مراقب الطيران
• وحدة المعالجة المركزية: STM32H743VIH6 ، 480 ميجا هرتز، 1 ميجابايت رام ، 2 ميجا بايت فلاش
• IMU: MPU6000 (SPI1) و ICM20602 (SPI4)
• Baro: إنفينيون DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• صندوق أسود: فتحة بطاقة MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) مع عكس مدمج.
• 13x الإخراجات PWM (بما في ذلك 'LED' pad)
• 2x I2C
• 1x CAN
• 6x ADC (VBAT، الحالي، RSSI، Analog AirSpeed، Vbat2، Cur2)
• 3 مؤشرات LED لـ FC STATUS (أزرق ، أحمر) ومؤشر 3.3 فولت (أحمر)
• 1x SPI3 break0ut
• نوع USB-C (USB2.0)
• 1x موصل JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• موصل JST-GH1.25_4pin (5V / CAN-H / CAN-L / G) 1x

• تبديل إدخالات الكاميرا المزدوجة
• مفتاح تشغيل/إيقاف تصفية طاقة 5V/Vbat

• يتم دعم مخرج OSD لجهاز DJI FPV عن طريق أي UART احتياطي

قوة

• مدخل Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 2A مستمرة (الحد الأقصى 3A)
• LDO 3.3V: الحد الأقصى 200 مللي أمبير
• لا يوجد مستشعر تيار مدمج
• تدعم قطعة ADC Vbat2 pad حتى 69 فولت كحد أقصى (قسيمة الجهد: 1K:20K)
• الطاقة الثابتة: ٢٠٠ مللي أمبير عند ٥ فولت مع بيتافلايت، ١٥٠ مللي أمبير عند ٥ فولت مع أردو بيلوت

برامج تشغيل النظام الأساسية

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (سيتم دعمه قريبًا)

جسدي

• التركيب: 30.5 × 30.5 ملم، Φ4 ملم مع غرفات Φ3 ملم
• الأبعاد: 36 × 36 × 5 ملم
• الوزن: 7 جرام

بما في ذلك

• 1x H743-SLIM
• 6x حلقات سيليكون M4 إلى M3
• كابل 1x JST-SH1.0_8pin ، 5 سم
• 2x موصلات JST-SH1.0_8pin
• كابل 1x JST-GH-4P إلى JST-GH-4P لمنفذ CAN ، 20 سم

QA:

ترجمة غير صحيحة

• كاميرا-1 و Vsw مفعلة بشكل افتراضي
• تأكد من ضبط كاميرتين بنفس تنسيق الفيديو ، إما PAL أو NTSC.

# GPIOs

• PD10 PINIO1 الناتج GPIO(81) //مفتاح تشغيل الطاقة الفرعية
• PD11 PINIO2 OUTPUT GPIO(82) //مفتاح الكاميرا

# RCx_OPTION: خيار إدخال RC

• 28 تشغيل/إيقاف التتابع
• 34 ريلي2 تشغيل/إيقاف
• 35 التتابع3 تشغيل/إيقاف
• 36 ريلاي4 تشغيل/إيقاف

على سبيل المثال

• RELAY_PIN 81 //Vsw GPIO
• RC7_OPTION 28 //تشغيل / إيقاف التتابع ، استخدم CH7 من المرسل لتبديل Vsw
• RELAY_PIN2 82 //تبديل الكاميرا GPIO
• RC8_OPTION 34 //اضغط على CH8 في الجهاز المرسل لتشغيل/إيقاف التتبع الضوئي للكاميرا

أو

• RELAY_PIN3 81 //Vsw GPIO
• RC9_OPTION 35 //تشغيل/إيقاف ريلي3 ، استخدم CH9 من المرسل لتبديل Vsw
• RELAY_PIN4 82 //تبديل الكاميرا GPIO
• RC10_OPTION 36 //تشغيل/إيقاف ريلي4، استخدم CH10 من المرسل لتبديل الكاميرا

سيتم تنشيط الميزة المكونة عندما يصبح قيمة تعبئة النبض الرئيسي الثانوي أعلى من 1800. وسيتم إلغاء تنشيطها عندما تنخفض القيمة أدناه 1200.

تحقق من قيمة معايرة PWM التي ترسلها الباعثة عندما يكون المفتاح عاليًا ومنخفضًا باستخدام شاشة إعداد المهمة الأولية >> إعداد الأجهزة الإلزامية >> معايرة الإذاعة في مخطط المهمة. إذا لم يرتفع عن 1800 أو ينخفض أقل من 1200 ، فمن الأفضل ضبط نقاط النهاية للسيرفو في الباعثة.

نصائح

• برنامج تشغيل Ardupilot
  • https://firmware.ardupilot.أوg/Plane/stable/MatekH743/
  • https://firmware.ardupilot.أوg/Copter/stable/MatekH743/
• من المتوقع أن يدعم INAV الإصدار H743 في 2.6.
• H743-SLIM يحتوي برامج بيتافلايت التجريبية مُحمَّل مُسبقًا لضمان الجودة
• هدف BetaFlight غير متوفر على GitHub ، يرجى تنزيل برامج الأجهزة من موقعنا على الويب.
• إذا قمت بتفليش برنامج ArduPilot عبر برنامج التكوين BetaFlight، فهناك مشكلة معروفة بأن عملية التفليش ستتجمد عند 50٪ إذا تم تحديد 'مسح شامل للرقاقة'. يُرجى تعطيل مسح الرقاقة بالكامل عند التفليش، ثم إعادة الضبط إلى الإعدادات الافتراضية في برنامج المهمات بعد التفليش.
• من المستحسن بشدة استخدام STM32CubeProgrammer لمحو وحدة التحكم الماكروسيكلية وتحميل البرامج الثابتة http://www.mateksys.com/?p=6905